为了提高纯电动汽车制动过程中的能量回收率和制动稳定性,提出了基于模型预测控制的制动力矩分配方法。建立了纯电动汽车机电复合制动系统关键部件模型和动力学模型。提出了适用于任何地面的改进Burckhardt轮胎模型,用于实时计算当前路面的最佳滑移率。以跟踪最佳滑移率和控制量增量最小为目标,使用模型预测控制完成了前后轮制动力矩的分配。设计了制动踏板对复合制动系统的控制方案和再生制动优先使用原则,完成了后轮复合制动力矩的分配,同时获得了良好的制动踏板感觉。经仿真验证,在初速为78km/h、路面附着系数为0.8的工况下,控制器与文献[11]模糊控制器相比,制动时间减少由2.95s减少为2.80s,制动能量回收率提高了20%,实现了研究目标。

为了提高柴油机故障的在线识别准确率,提出了堆栈自编码特征提取方法和话语权随机森林的故障类别识别方法。对缸盖罩振动信号为分析对象,提出了样本熵自适应小波阈值去噪方法,有效提高了信号的信噪比。使用堆栈自编码网络提取振动信号的故障特征向量,所提取特征类内聚合度高、类间区分度好。在传统森林算法基础上,根据决策树的预测试准确率为其赋予不同的话语权,从而提出了话语权随机森林算法,并将其应用于柴油机运行故障模式识别。经10组实验验证,传统森林算法的平均识别准确率为90.32%,话语权森林算法的平均识别准确率为99.67%,比传统算法提高了10.35%;另外,话语权森林算法的识别准确率标准差远小于传统随机森林算法。以上数据说明经过改进,随机森林算法的识别准确率和稳定性均得到了提高。

针对提升机过卷缓冲过程存在的过卷回落、缓冲腔憋压及过卷位移不确定等问题,设计了一种立井提升机过卷变节流液压缓冲系统,分析了变节流缓冲机理和蓄能器补油机理,建立了变节流主动缓冲和蓄能器补油过程的数学模型,基于AMESim搭建了系统仿真模型,对有杆腔缓冲变节流函数和无杆腔补油变节流函数进行了设计,对比仿真了5种有杆腔变节流缓冲控制函数和3种蓄能器放液控制函数下的系统缓冲性能,并对系统缓冲性能影响因素开展仿真研究,得到了箕斗过卷质量、过卷速度对系统缓冲性能的影响规律,并通过冲击设备进行试验验证,研究结果表明:箕斗过卷缓冲位移不受过卷工况影响,主要由有杆腔变节流缓冲控制函数决定;蓄能器给无杆腔变节流补油对过卷回落降低具有显著效果;有杆腔变节流缓冲和无杆腔变节流补油对缓冲装置的研制具有较好的理论指...

广汽丰田凯美瑞2．0轿车采用了四速电控U241E型自动变速器，换挡手柄共有7个位置：P（驻车）、R（倒挡）、N（空挡）、D（行车挡）、3（中速挡）、2（中速挡）和L（低速挡）。该变速器主要由液力变矩器、机械传动机构、液压控制系统和电子控制系统等四部分组成。液力变矩器的主要作用是将发动机的动力适时地通过液力或机械的方式传递给后续机械传动部件；机械传动机构的主要作用是将液力变矩器传出的动力按不同的传动比传至车辆驱动轴；液压控制系统的主要作用是驱动换挡执行元件实现不同挡位的变换；电子控制系统的主要作用是根据发动机运转状态和车辆行驶条件等信息，通过控制电磁阀来控制液压系统。