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不同介质中雷靶碰撞动力响应分析

作者: 马子恒 刘光帅 高攀 陈晓文 来源:机械设计与制造 日期: 2025-02-20 人气:146
不同介质中雷靶碰撞动力响应分析
由于实验条件的局限性,传统的雷靶碰撞实验大多在陆地上进行,所测得实验数据往往与雷靶在水中碰撞的真实结果存在一定差距。针对于此运用非线性动力学软件LS-DYNA建立包括空气、水体、鱼雷和靶板等多物质耦合的有限元模型。使用罚函数流固耦合方法对鱼雷无攻角碰撞靶板的过程进行数值分析。给出静水压力在垂直方向上的分布情况,并对比分析介质、水深、碰撞角、初始速度等参数对雷靶碰撞载荷的影响。这为鱼雷系统的可靠性设计提供必要的参考。

一种高效的点云去噪聚类方法

作者: 钟文彬 肖振远 刘光帅 来源:机械设计与制造 日期: 2025-02-05 人气:72
一种高效的点云去噪聚类方法
逆向工程采用激光扫描设备获取点云数据时会引入无关离体噪声点,针对密度聚类法去噪时引起的内存占用较大、收敛时间较慢的问题,提出了一种高效的点云去噪聚类方法。首先,采用KD-tree建立点云数据的空间索引结构,选择点云的某一维度,找出最小索引核心点云。然后,沿着该维度方向在核心点云邻域外选择最近的未标记的点云扩展密度类。最后,分离出密度相连最大的点云类以完成点云去噪。实验结果表明,与统计滤波、半径滤波、密度聚类滤波算法相比,该方法在完整保留目标点云的同时能高效地去除离体点云噪声,提高了点云去噪的质量。
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