针对不同下肢功能患者的自主康复训练与辅助站立问题,研究了一种基于视觉技术和运动捕捉技术的少自由度下肢通用型康复设备定制设计方法。通过计算机视觉方法追踪手动标定的关节点位,以智能手机作为终端,获取关节的运动轨迹。利用无迹卡尔曼滤波(UKF)将得到的轨迹数据进行优化,工厂终端利用这些优化后的轨迹信息实现下肢康复设备的定制设计。当前已制造出物理样机,通过受试者的坐立运动(STS)物理相容性实验验证了设计方法的有效性。

本文概述了1200×1500鄂式破碎机润滑站、液压站技改项目。介绍了润滑站、液压站系统通过采集压力、温度、流量控制鄂式破碎机的工作状态防止发生设备事故。并通过PLC控制达到鄂式破碎机自动化控制。该技改项目已在我矿通过10个月的运行取得了良好的经济效果。保证设备保持高效、连续运转。

综述了人工鱼礁用混凝土的研究与应用现状,介绍了人工鱼礁用混凝土目前所采用的主要原材料,分析了人工鱼礁用混凝土的力学性能、抗氯离子渗透性能、抗硫酸盐侵蚀性能、生物附着性能、环境安全性能、抗生物硫酸腐蚀性能和工作性及其测试方法,并对人工鱼礁用混凝土的发展方向提出了建议。

截面均匀的梁、管道等细长结构在工程中有着广泛应用,这类结构具有沿结构伸展方向长距离传递机械波的波导特性,称为波导结构。此类结构通常包含联结件、支撑件等不连续点,这些不连续点的动力学参数,如质量,刚度,阻尼等,是波导结构动力学建模的关键参数。由于实际不连续点结构复杂,往往需要用实验方法确定其动力学参数。基于行波分析方法,建立了波导结构不连续点的动力学参数与不连续点处的反射、透射系数之间的一般性解析关系式。根据此关系式,提出了通过测量有效频率范围内的不连续点处的反射、透射系数,结合最优化曲线拟合,进行不连续点动力学参数识别的方法。以无限长梁附加质量块不连续点为例,用该方法测量附加质量块的质量和转动惯量参数。蒙特卡罗法仿真结果表明,该方法受测量噪声的影响较小。用该方法对不同附加质量...

以中子转换屏发光机理建立数学模型，计算了LiF—ZnS中子转换屏的各项参数对成像性能的影响。用不同种类荧光粉制备了多块不同厚度和材料成分的快中子转换屏进行性能测试，实验结果显示，14MeV快中子转换屏最佳厚度为3mm左右，ZnS和粘合剂的最佳重量比为1：1-2：1。对快中子转换屏和塑料闪烁体等中子探测屏的性能进行了实验测试和对比，给出了各种探测屏的性能差异和适用范围。

针对打捆机捡拾器捡拾效果不理想的问题，提出评价捡拾效果优劣的两个重要指标：捡拾器捡漏区面积和弹齿与物料的接触速度。通过对捡拾器进行运动学分析，构建捡拾器捡拾多目标优化设计数学模型。该模型以捡拾器捡漏区面积最小、捡拾器对物料损坏率低为目标，对滚筒转速、弹齿个数、行驶速度、滚筒半径、曲柄长度、基圆半径及弹齿长等参数进行优化设计，并采用遗传算法对该模型进行求解。最后通过ADAMS软件对优化设计方案进行仿真验证，捡拾器捡漏区面积缩小了57.4%，接触速度减少了6%，从而验证了该优化设计方法的正确性和有效性。

对于含有输入约束的无限时长线性二次调节问题，为了将其转化为有限时长的模型预测控制问题，确定控制时长非常重要，如何快速得到保守性小的控制时长，目前还没有十分有效的算法。文章提出了一种估计控制时长的快速算法．计算零可控区域及其对应的顶点集，将初始状态投影到零可控区的某一个平面上，系统的初始状态可以表示成该平面上多边形顶点的凸组合，通过求解线性规划问题，得到性能指标的最小值，从而得到零可控区的控制时长的估计值。数值仿真结果表明所提出的算法具有较小的保守性，并且计算量小。

为了提高液压系统原理图的绘制效率和绘图质量，本文利用Delphi编程软件开发出液压系统原理图自动绘制软件。建立了液压元件图形库，拟定了液压元件问关联点的连线规则，并能对已绘制好的液压系统原理图进行移动、放大、缩小、删除等编辑。开发出的软件在实际应用中极大地提高了绘图效率和绘图质量。

本文概述了1200×1500鄂式破碎机润滑站、液压站技改项目。介绍了润滑站、液压站系统通过采集压力、温度、流量控制鄂式破碎机的工作状态防止发生设备事故。并通过PLC控制达到鄂式破碎机自动化控制。该技改项目已在我矿通过10个月的运行取得了良好的经济效果。保证设备保持高效、连续运转。

BM系列液压马达的检测实验装置能够模拟实际工况对液压马达进行性能测试,采用比例控制技术和信号自动采集系统,提高了系统的测试自动化程度和测试精度;同时,有效解决了液压马达的低速加载稳定性问题,使系统结构布置更紧凑,简化管路连接,根据选择的液压元件的尺寸设计集成块,为下一步研究BM系列液压马达模拟实际工况对液压马达进行性能测试奠定理论了基础。