为了提高动态雕塑机械驱动性能,提出并设计了动态雕塑机械驱动装置结构优化方法。通过回转装置、花瓣开合装置和升降装置、电动机装置、变频器装置和电路保护装置六部分结构设计动态雕塑机械驱动装置;并通过矢量控制对装置结构参数进行优化,利用装置结构设计和基于矢量控制的装置结构优化,完成动态雕塑机械驱动装置结构优化设计。实验结果表明,所设计的动态雕塑机械驱动装置结构能够保证系统的稳定运行,且提高了动态雕塑机械驱动性能。