导航应用终端小型化、高性能的发展需求对导航信息处理算法复杂度也提出越来越高的要求，多星PVT（位置、速度、钟差）的实时计算作为信息处理的重要内容（某类终端中约占40％的计算时间）是制约算法性能的瓶颈。从插值和定点计算两个角度出发，分析了应用拉格朗日插值方法对卫星PVT计算进行实时优化处理的完整策略，并针对定点处理算法改进了插值公式。利用GPS星历数据考察了优化算法的计算精度和计算速度。数值分析结果表明，在对卫星PVT精度要求较低（10^-1m量级）的应用场合，采用定点插值的优化计算方法可以使计算时间比传统方法减少75％，从而大大减少采用定点处理器作为计算核心的导航应用终端的硬件开销。

为了评价活性粉末混凝土耐硫酸盐和冻融循环耦合破坏作用的性能,本文通过试验测定了不同耦合循环次数下,普硅活性粉末混凝土(P)和高抗活性粉末混凝土(GP)的质量损失率、相对动弹性模量、抗压强度和抗压强度耐腐蚀性系数等物理力学性能指标,并研究了粉煤灰和矿粉替代量对活性粉末混凝土耐硫酸盐和冻融循环耦合破坏作用的影响。试验结果表明,P和GP的质量损失率随耦合循环次数的变化幅度较小,而相对动弹性模量、抗压强度和抗压强度耐腐蚀性系数都随耦合循环次数的增大出现先增大后减小的趋势,当耦合循环次数分别为9次和6次时,P和GP的抗压强度分别达到最大值168.65MPa和157.69MPa;粉煤灰的掺入能明显改善混凝土的耐硫酸盐和冻融循环耦合破坏作用,且当掺量为30%时改善效果最好;矿粉的加入也能改善混凝土的耐硫酸盐和冻融循环耦合破坏作用;相...

通过室内试验研究了玻璃纤维掺量对轻骨料混凝土抗压强度、劈裂抗拉强度、抗折强度等力学性能,以及玻璃纤维掺量和应力比对轻骨料混凝土疲劳寿命的影响。试验结果表明:玻璃纤维的加入在一定程度上虽然降低了轻骨料混凝土的抗压强度,但使抗折强度和折压比显著增大,明显改善了轻骨料混凝土的弯曲韧性;轻骨料混凝土的劈裂抗拉强度随玻璃纤维掺量的增大呈现先增大后减小规律,当玻璃掺量为1.5时,劈裂抗拉强度达到最大值。同一应力比下,玻璃纤维掺量越大轻骨料混凝土的疲劳寿命越长;当玻璃纤维掺量相同时,应力比越大,轻骨料混凝土的疲劳寿命越短;随着玻璃纤维掺量的增多,疲劳方程的斜率和截距都逐渐增大,表明疲劳寿命对应力比的敏感性逐渐增大。

针对目前我国许多建筑施工过程中的骨料罐装仍然是由传统的简单电气控制配合人工进行工作,存在物料流量难把控、效率低、安全性差等问题,在对传统骨料散装机结构采用旋转阀机构改进的基础上,提出基于三菱PLC的骨料散装机精准下料控制系统设计方案,完成了结构设计和PLC控制系统的开发。该控制系统实现了骨料散装机原料下落连续化、自动化,并在市电断电时能够自动关阀。经实际生产验证,该骨料散装机运行良好,改善了工作效率并提高了建筑工地灌装施工的质量效益。

现有的力觉反馈设备,大多将驱动力直接作用于操作人员,具有操纵安全性和柔顺性上的缺陷。针对这个问题,设计了一种用于主从控制的阻尼力可调关节模块机构。该关节模块机构基于制动器原理设计,为被动力反馈系统,安全性好。驱动器使用一对膜片式气缸,采用驱动力转换为摩擦力方式,间接达到转动阻尼力调节的目的。文中论述了阻尼力可调关节模块的设计方案、阻尼力调控原理,并对制作的样机进行实验和数据分析。经过实验证明,阻尼力可调关节模块机构响应速度快、运动可靠、控制精度高,达到了主从控制的使用要求。

针对传统磁齿轮永磁体漏磁现象而引起的传递转矩较低的问题,在永磁体气隙相对磁导率推导分析的基础上,建立了具有双调制结构的同轴式磁齿轮模型。运用有限元方法对该模型进行仿真,分析研究了辅助磁通调制的作用,并计算磁通密度和传递转矩,与传统磁齿轮的磁通密度和传递转矩进行了比较。仿真结果表明,双调制结构的同轴式磁齿轮能有效增强气隙磁通密度,减少漏磁并提高传递转矩。这种双调制磁齿轮结构对同轴式磁齿轮转矩密度的提高及应用具有重要意义。

轴承在设计上外形尺寸会受到一定的限制，通常为了使轴承类零件能够与国外同类产品通用，我们都会按照国外同类产品的外形尺寸进行设计。

主要研究了绝热逆流除湿器的传质以及传热过程,选用除湿效率、体积传质系数和湿阻作为评价除湿性能的主要指标。本文对此搭建了相关的数学模型;在搭建的以LiCl溶液为除湿剂的绝热逆流填料塔除湿装置上进行试验研究,并与仿真结果进行对比,验证了理论模型的可靠性;并基于多组试测数据,应用MATlab多元回归法,提出了适用于LiCl溶液绝热逆流除湿器评价指标的试验关联式,且关联系数均接近1,可以为溶液除湿空调系统的性能优化提供相关的参考。

针对液压起竖系统这类非线性系统的控制问题根据高阶滑模控制理论提出了一种基于微分观测器的高阶滑模控制方法。基于液压起竖系统的非线性模型设计基于高阶滑模控制方法的起竖系统起角跟踪控制器。利用微分观测器对起竖角导数信息和高阶滑模的导数阶滑动变量信息进行观测从而构造一种基于微分观测器的控制器形式。试验结果表明：该控制方法能应用于液压起竖系统与PID控制和普通滑模控制比较该方法可以有效地抑制普通滑模控制存在的抖振问题并具有很好的控制性能。

针对电液比例控制元件检测试验台的项目求,结合有关科学研究性实验（控制策略生成与验证）,设计一套基于CompactRIO的电液比例控制系统,并以美国NI公司的LabVIEW虚拟仪器软件为开发平台,构建控制回路,设计了PID以及模糊自适应PID控制策略。该系统能就控制策略的生成与验证进行仿真研究,同时具有良好的人机交互界面,方便用户操作。仿真结果显示,利用LabVIEW＋NI CompactRIO模式成功实现了电液比例控制系统的控制目的。