介绍了土压平衡式盾构机土压平衡的工作原理，在盾构模拟试验台上采用自整定PID对盾构密封舱内的土压力进行了实时控制。由模拟实验可知，在保持推进速度不变的情况下，通过对密封舱内土压力的实时监测来控制螺旋输送机转速的实时变化，可控制密封舱内土压力在设定的范围内，从而达到控制地表沉降、减少地表变形的目的。

根据AMESim和MATLAB软件各自的特点采用了AMESim和MATLAB联合仿真的方法对盾构推进液压系统进行了仿真并在控制仿真中采用了基于普通PID和模糊自整定PID的压力和速度复合比例控制结果表明：系统稳态精度较高调节时间短超调小可以克服非线性时变特性的影响.