对两自由度2SPU+U并联机构进行了速度全域性能指标分析,绘出了上述性能指标图谱。针对速度全域性能指标的不足提出线速度全域性能波动指标和角速度全域性能波动指标公式,该指标可更好的反映机构线速度和角速度在整个工作空间内的运动性能波动情况。通过单变量分析法分析了关键部件尺寸变化对机构性能波动指标的影响,得到尺寸变化对机构性能的影响趋势,为机构尺寸选取以及优化设计提供理论依据,该研究对机器人重要结构尺寸的选取以及控制方案的设计有着重要意义。

工程教育专业认证是新工科建设的必然导向,以课程为载体推进“课程思政”建设是我国高校育人工作的重要环节。文章结合液压与气压传动的课程教学内容及特点,在专业认证背景下,基于专业认证的OBE理念,从设定思政目标、挖掘思政元素、搜集思政案例、优化教学设计、开展思政评估等方面进行研究,探索课程思政教学体系,将思政教育与专业知识、专业技能有效融合,进而达成人才培养目标,实现立德树人。同时也可为工科类专业课程的思政教学提供借鉴。

结合双层隔振系统的工作原理,将双层隔振系统悬吊于悬臂梁下,颗粒阻尼添加于中间质量块,组成带颗粒阻尼的双层隔振系统。在系统底部质量块上施加白噪声激励,识别出系统的固有频率。对无颗粒阻尼双层隔振系统和带颗粒阻尼双层隔振系统,分别测出在一定频率范围,不同电压激励下的幅频特性曲线,实验证明添加颗粒阻尼后系统的阻尼比有显著的提升,共振峰有了大幅度减小。说明颗粒阻尼对系统有显著减振效果。且在高振动加速度下,系统的一阶共振峰向低频偏移,可有效防止共振的产生。