针对工程机械所需的高性能液压设备，分析轴向柱塞油泵运用于工程机械的可行性，深入研究直轴式轴向柱塞泵结构及工作特性，并计算了柱塞泵变量机构的排量和输出流量。研究了恒功率变量泵变量控制机制，基于单片机开发了恒功率变量泵控制系统，为高性能工程机械液压系统的设计提供了理论指导。