本文主要分析了液力耦合器充液量对带式输送机多滚筒多电机分别传动电机功率配比的影响，提出了合适充液量概念，并以实验结果加以论证。

外回程机构是应用于轴向柱塞泵的机械结构,为研究其润滑特性,基于外斜盘倾角和偏距影响下的外回程球铰副相对运动速度矢量方程,推导出适用于外回程球铰副的Reynolds方程,对比分析了不同工况下外回程球铰副的摩擦润滑特性。结果表明:当外斜盘倾角一定时,外回程机构一个工作循环中最大油膜压力的最大值和总摩擦功率均随着转速的增加而增加、随着偏距的增加而减少;而偏距的变化对轴向泄露流量的影响甚微。当偏距一定时,一个工作循环中最大油膜压力的最大值随着外斜盘倾角的增加而减少,总轴向泄露流量随着偏距的增加而增加。由此可知,以上参数是影响外回程球铰副润滑特性的重要因素。因此在外回程机构设计时,需综合考虑不同参数耦合作用下复杂影响。

以一台双盘式永磁涡流调速器为研究对象,理解了永磁涡流驱动机理,建立了三维瞬态磁场有限元模型。仿真结果表明导体盘上三维磁密集中区域形状与永磁盘中永磁体形状几乎相同,磁密集中区域数目与永磁体极数相同;轭铁区域内的三维磁场分布为辐射带形状,磁密值高低区域相邻布局,导体盘上产生了与永磁体数目相等的涡流回路,相邻涡流区域涡流方向相反,中间部分涡流密度较低,相邻涡流回路交界处即正对应于永磁体处的涡流密度最高,平均转矩与转差呈现递增规律,两者之间线性数学关系非常显著。运用正交实验方法研究表明在实验约束条件下因素主次顺序依次为磁极数、永磁体宽、永磁体长、永磁体厚,确定了永磁涡流调速器关于永磁体的最佳参数方案。结果表明较原结构平均转矩提高了14.2%,转矩密度提高了18.0%,永磁体材料减少了3.2%。

以多臂型铸造机器人中的六自由度机械臂为研究对象,在关节空间中采用4-3-4多项式插值的方法对机械臂进行轨迹规划设计。在速度约束条件下,运用杂交算法对插值结果进行优化,进而得到机械臂运行的最优运动时间。相比于传统粒子群算法,杂交算法具有较高的收敛精度与收敛速度。通过MATLAB软件仿真得到了机械臂运动过程中各关节运动位置、速度、加速度曲线。结果表明,杂交算法可以准确地实现速度约束下时间最优轨迹规划。

针对铸造生产中广泛使用的串联式机器人在浇注作业中存在负载小、柔性度低和作业精度低等问题,提出一种新型的混联式重载浇注机器人;设计了一种基于2UPR-2RPU机构的3自由度并联工作臂,进行拓扑结构分析和自由度计算;通过建立并联工作臂运动学模型和静力学模型,分析机构支链长度随浇包转角的变化规律;分析支链受力状况、行程大小随支链在静平台上安装位置变动的关系,对并联工作臂的结构与参数进行优化设计。针对300 kg级浇包,优选出一组综合性能较好的结构参数,经过样机试制及测试,结果表明,并联工作臂的设计方案和结构参数较为合理。

叉车车架是由叉车的左右箱体、尾架等相关零部件组焊成一体的一个大型结构件,其焊接质量直接影响到叉车的可靠性及安全性。叉车车架组焊是整个车架焊接的最后一步,也是最复杂的一步,文中介绍了采用焊接机械手对叉车车架施焊的研究及应用。

针对现有锥阀的气蚀、能量损失大、噪声大等问题对锥阀的结构进行了改进.应用COSMOS/FloWorks软件对锥形节流阀内部流场进行数值模拟.结果显示改进过后锥阀的上述问题得到了较好的解决为其它阀的优化设计提供了参考.

应用CFD软件Fluent6.0模拟圆管的内部流场以解决其局部损失问题,与现有的解析和实验结果进行了比较,并显示了圆管内部流动的流线图.结果显示,应用Fluent6.0模拟圆管内部流场是可靠的.为Fluent6.0软件在流体理论研究中的应用提供了参考.