提出了一种循环预分配法,用于对3部10层群控电梯进行调度,调度算法是基于时间最优,即在最短的时间内响应乘客的呼梯请求。为了实现时间最优化调度,将时间等效为距离后进行计算,然后通过预分配消除距离误差。将3部电梯的总距离进行比较,总距离最小的那部电梯就是最优解,将此请求信号暂时分配给这部最优电梯,即预分配。由于这种分配存在误差,所以采集记忆数组中一直保存着这个请求信号,并且不停地循环计算着采集记忆数组中所有信号在3部电梯中的总距离并找出最优解。最后使用TIA-Portal v13软件编程在西门子PLC 1200控制器上对该方法进行了验证,并在虚拟电梯仿真软件进行了评测,加入外选按键记忆数组循环预分配的方法,乘客的候梯时间和乘梯时间相对于直接分配来说都有大幅度下降,运输乘客数量显著提升。测试结果表明,该方法成功地解决...

由于水的理化特性与传统的液压介质存在着较大的差异,使得密封成为纯水液压中重要的研究内容之一。介绍了水的理化特性,纯水液压密封材料的选择,分析了炭石墨材料作为纯水液压密封件所具有的优势。介绍了炭石墨密封材料在纯水液压中的应用。

液体静压导轨的动刚度性能直接影响着机床的加工精度。为分析不同节流形式下液体静压导轨的动刚度变化趋势,分别选取固定液阻、可变液阻与无液阻节流,建立液体静压导轨的承载力与动刚度模型。当导轨使用固定液阻或可变液阻节流时,导轨承载力F随初始阻尼比的增加而减小,随油膜厚度变化率ε的增加而增大;导轨动刚度s随初始阻尼比的增加逐渐呈现明显的峰值,且该峰值随初始阻尼比的增加逐渐向较大的油膜厚度变化率ε方向移动;在相同条件下,可变液阻节流在较小的油膜厚度变化率ε下能获得较大的导轨承载力F与导轨动刚度;无液阻节流时,导轨刚度与导轨承载力随压力比、油膜厚度变化率ε的增大呈单调递增。

液体静压导轨作为精密机床的关键部件,其性能参数直接影响着机床的整机性能。应用单点激振、多点拾振的频响函数法获取液体静压导轨空间3个方向上的动态响应特性。采用一种改进的频率响应函数方法,编制了相应的辨识算法,对液体静压导轨的动态特性参数进行辨识,得到了液体静压导轨结合部导轨空间3个方向上的模态质量矩阵、刚度矩阵、黏性阻尼矩阵、结构阻尼矩阵。结果表明:导轨滑台垂直Z方向上刚度矩阵、黏性阻尼矩阵数量级随激振频率的增加而呈非线性增大,导轨进给X方向与Y方向动态参数受高频激振频率影响较小。

设计了一种纯水高速开关阀,考虑阀中电磁回路、机械部分、液压系统之间的强耦合作用,建立了耦合数学模型,并利用专用软件构建了耦合仿真模型。仿真发现,当控制脉冲采用过小或过大的占空比时,开关阀流量控制会出现死区及非线性特征;而采用较大占空比时,开关阀流量受压降影响相对较小。由于阀芯与阀套间存在较大的粘性阻尼与摩擦力,阀芯位移的阶跃响应曲线并未出现超调现象,阀芯稳定时间较短,但受电磁铁磁滞的影响,阀芯关闭时间大于开启时间;同时发现阀芯线性度随控制脉冲频率的增大而降低,减小开关阀的开启、关闭时间,有利于扩大阀芯的线性度范围。

液体静压导轨刚度是衡量导轨性能的关键指标之一。以采用固定液阻的液体静压导轨为研究对象通过理论推导得出液体静压导轨刚度s与油膜位移率ε(t)、初始液阻比λ0的数学方程研究发现随着初始液阻比λ0的增加导轨出现明显的刚度峰值smax该峰值随液阻比λ0的增加而增大且同时向曲线右侧偏移但随着刚度峰值的增加smax导轨承载能力下降系统溢流损失增大。提出了一种以导轨受载工况时的刚度需求确定最优初始液阻比的方法为液体静压导轨的综合性能的提升提供了依据。