采用无替换定时截尾试验方法得到单失效数据,并分别得到在指数分布下的寿命可靠度模型和在威布尔分布下的可靠度函数、失效概率密度函数和失效率函数的可靠性曲线。分析蓄能器的可靠性寿命后发现,威布尔分布综合考虑了失效前、失效时和失效后实验数据对可靠性评估的影响,在实验数据完整性方面更优,克服了指数分布不能将失效后的数据考虑在内的缺陷,其可靠性数据更接近实际,对蓄能器少数据、小样本可靠性评估更具有理论和工程意义。

Stewart机构运动比较复杂仅仅通过数学模型的方法无法充分直观的分析机构在不同位姿下各条液压缸长度的变化情况。据此提出了基于Simulink环境下对Stewart平台进行位置反解的建模与仿真方法。在通过建立Stewart平台位置反解数学模型的基础上分析了Simulink中各模块的使用及参数设置方法对位置反解的数学模型进行了建模并对Stewart机构6个单自由度的液压缸运动进行了仿真。结果表明通过仿真曲线直观地了解了六自由度摇摆台位姿变化时6条液压缸杆长变化规律。