为了解决增压缸增力适应问题,研究了增压缸内置二位三通阀动态特性.利用AMEsim软件中气动及液压零件库组件对该二位三通气控阀进行了建模与仿真,分析了该阀处于不同工作压力下位移、速度、质量流量和焓流量曲线.结果表明在工作压力为0.5 MPa时,该阀的换向时间约为195 ms;当工作压力为0.5~0.8 MPa范围内,气源压力每增加0.1 MPa,该阀换向速度加快约为13 ms;质量流量与焓流量峰值随着气源压力增大而增大,但其达到峰值时间与趋于0点时间基本没有变化.该二位三通阀的启动压力约为0.24 MPa,响应时间约为35 ms.数学计算与软件仿真数据误差在可接受范围,结果可靠.

基于ADAMS对双向气动快速开关阀启闭过程进行动力学仿真,同时使用AMESim模拟气动缓冲装置的最佳安装位置,设计出以自主研发的双向冲击气缸为动力的双向快速开关阀。分析结果表明,在0.7MPa气源压力下,双向气动快速开关阀开启、关闭时间一致,均为0.038s;将气动缓冲装置安装在活塞杆前端距动力转换装置初始点20.5mm处可有效避免因冲击过快导致的阀板撞击阀座而引起的部件破坏;阀轴在开关启闭过程中转速过快,轴向存在位移,设计阀门时需注意这一点。研究结果为易燃易爆介质场合使用的垂直板式蝶阀的设计提供了参考。

针对某稳定伺服平台试验出现的失稳现象,在简单介绍其工作原理基础上,重点分析失稳故障机制,根据伺服控制软件中断设置情况,对各中断服务程序依次进行功能解析,结合现场故障代码表述,发现UART0中断功能在试验状态下未按要求关闭;且存在中断优先级排序不合理的问题,由此将故障定位为软件可靠性设计缺陷。结合现有设备环境,利用禁用UART0中断服务程序且增加UART0中断服务程序错误触发后立即退出的设置方法,有效屏蔽外界干扰,提高设备可靠性。将前

该文通过Workbench对O形圈预密封与高压密封过程进行了非线性仿真研究了O形圈压缩率对密封性能的影响得出不同压缩率下的O形圈应力与接触压力分布情况针对快开式高压密封结构的需要以设备能够承受高压反复开启不损伤或轻微损伤密封圈为原则给出了O形圈压缩率更为严格的选取范围15%~20%;在此基础之上分析了弧形聚四氟乙烯单挡圈与双挡圈组合密封结构结果显示单个挡圈有效抵抗密封圈内部应力集中双挡圈提供了更大的密封接触压力由此双挡圈结构更适合快开式高压密封。

针对高端气液增力缸的研发问题以德国TOX公司S8.30.200.12型号气液增力缸为代表研究对象分析了该气液增力缸的结构、工作原理以及数学模型利用AMESim完整的搭建出该气液增力缸仿真模型得到了气液增力缸冲压特性曲线与压差换向阀延时换向特性曲线。模拟得到的冲压特性与参考值、实验值误差在5%之内。此外力行程转换阀的特性曲线准确的反应了气液增力缸延时特性为国内高端气液增力缸的研发起到一定的推动作用。

针对高端气液增力缸的研发问题,以自主研制的气液增力缸为例,结合气液增压原理并基于NI数据采集卡与LabVIEW软件开发气液增力缸综合测试系统;测试结果与理论值的误差在5%之内,并进行了不确定度的计算,表明了测试结果的可靠性,同时提出基于测试系统的寿命测试方法。

针对气动肌肉驱动的髋关节康复训练装置存在时延、非线性和时变特性，设计基于参数模型的隐式广义预测控制器，并将其应用于髋关节康复训练装置的等速持续被动运动控制中。实验研究表明：在负载干扰变化下，隐式广义预测控制器具有控制精度高、抗干扰能力强等特点，同时对系统模型参数的变化有较好的适应能力：对提高类似医疗器械的控制性能有借鉴意义。