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无人机刚柔耦合前轮转弯操纵机构设计与仿真分析

作者: 何满 黎园亮 朱晓宁 来源:机械工程师 日期: 2025-01-06 人气:189
无人机刚柔耦合前轮转弯操纵机构设计与仿真分析
传统的转弯操纵机构管路较长,减摆的灵敏度较低,且转弯控制阀的结构复杂、体积较大,对于空间较小的无人机不利。文中构建了一种集转弯和减摆功能为一体的电传式刚柔耦合四连杆转弯操纵机构,分析了其减摆性能,并给出了一种转弯传动比的分析方法在CATIA环境下,对四连杆转弯机构建模,并进行运动仿真分析,根据仿真结果得到了转弯机构传动比与转弯角度的关系曲线。

3t叉车两级全自由门架中心液压缸改进设计

作者: 颜志伟 朱晓宁 曾龙修 刘清榕 韦海粟 来源:工程机械 日期: 2022-10-28 人气:113
3t叉车两级全自由门架中心液压缸改进设计
根据对3t叉车两级全自由门架升降液压回路的分析计算,确定对液压回路中心液压缸进行改进优化.经过试验验证,改进后的3t叉车两级全自由门架用中心液压缸成本有较大降低,提高了工作效率,操作者的视野得到改善,改进后的中心液压缸符合设计要求.

飞机起落架上下位一体锁式收放机构的设计研究

作者: 朱晓宁 李田囡 钟声 来源:机械工程师 日期: 2021-01-25 人气:210
飞机起落架上下位一体锁式收放机构的设计研究
对一种典型的起落架上下位一体锁式收放机构进行分析研究,根据起落架设计流程和设计理念,分析得出锁撑杆支撑点位的布置和起落架收放角度的函数关系,并对函数进行分析,得出该种撑杆锁的设计思路.
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