介绍2D数字伺服阀的工作原理，提出了步进电机连续跟踪算法的控制方法，在步进控制中引入脉宽调制控制技术使得步进电机输出角位移连续可控，建立动态模型，最后对数字阀频率响应进行实验研究。实验结果表明：2D数字伺服阀具有良好的静态和动态特性，响应速度较快，在幅值25％的最大阀开口的正弦输入信号下，幅值为-3dB，对应的频宽约为100Hz。