从再制造角度出发,研究面向工程机械液压泵再制造的拆解序列规划。在研究中,以K3V系列斜盘式轴向柱塞泵为例,构建工程机械液压泵二维和三维拆解模型,利用空间约束矩阵、接触矩阵、自由度约束矩阵对拆解模型进行分析,进而得到切实可行的拆解序列。

机车液压起复设备由于结构紧凑、承载能力高、操作方便，广泛用于铁路机车、车辆脱轨后的救援，该文介绍了机车液压起复设备的主要结构与工作原理，分析了机车液压起复设备使用中液压缸出现的故障，并给出了解决措施，保证了设备的正常使用。

现有的滑阀式电控比例阀难以做到大流量。针对这一问题，提出一种新型电比例流量阀的设计方案，突破了滑阀的结构，采用两个可以独立控制的电比例节流阀，利用压力传感器采集节流阀的进出口压力，通过控制器对电比例节流阀进行压力-流量的联合控制。根据新型电比例流量阀的体系结构，推导了变负载下压差恒定的流量控制算法，并通过仿真测试对PID控制参数进行整定，优化了系统方案和控制算法，提高了方案的实用价值。

滑移装载机的行走系统和工作装置一般采用液压驱动主控制阀集成了先导溢流阀、补油溢流阀、压力补偿阀、梭阀和节流孔等元件。介绍某型滑移式装载机工作装置液压系统的工作原理指出该系统在工作中动臂和铲斗存在的故障现象分析可能产生故障的原因并给出解决措施：在压力补偿阀外控油路上增加节流孔在反馈通道上产生延时从而改变反馈信号的相位。结果表明：在滑移装载机上实施改进方案后动臂和铲斗在各种工况下的振动现象已经消除测试液压系统的压力和流量波形平稳无振动。

本文分析了挖掘机的典型工况和动臂下降过程阐述了目前控制方式的缺点针对这些缺点介绍了一种液压挖掘机动臂再生液压回路和控制方法并总结了动臂再生技术的优点。

介绍了混合动力技术国内外的研究现状、当前应用于工程机械上的混合动力的系统结构、连接方式及其技术特点通过实例说明了液压并联混合动力在装载机行走液压系统的制动能量回收方面的特点和优势并指出了存在的问题及后续的研究方向。