此文对打桩船作业中落锤问题的发生和解决方法进行了较深入的讨论，提出用模糊控制来优化吊锤绞车制动系统，同时采用AMEsim和SIMUlink联合仿真的方法对打桩船防落锤液压系统进行了仿真研究。