利用MSC ADAMS 软件对独立悬架式车辆的转向驱动轴进行运动分析，对可能影响驱动轴运动特性的各种因素进行研究，重点考察了驱动轴外点与轮心的偏移距离对内点万向节的角度变化和轴向滑移的影响。以奇瑞某款轿车为例，分析得出其最优的驱动轴位置，对新车型驱动轴的开发有指导作用。

文章根据制动系统的结构制定了常规制动和防抱死制动的控制策略，在Matlab／Simulink平台上建立了控制策略的仿真模型。仿真结果表明，控制策略能满足制动安全性和驾驶员感觉的要求，并能回收相当比例的制动能量。文中建立了实车测试系统来验证该控制策略，试验结果与仿真结果类似，表明集成控制系统满足设计要求。