介绍了世界上仅有的几台深海载人潜水器的可调压载系统分析了系统设计的几大难点并提出了几点解决措施.

介绍了深海载人潜水器纵倾调节系统设计的思路，分析了目前世界上现有的几台深海载人潜水器纵倾调节系统设计的特点，展望了深海载人潜水器纵倾调节系统将来的发展趋势。

介绍了深海载人潜水器压载水箱注排水系统的历史发展，分析了世界上深海载人潜水器中典型的几种压载水箱注排水系统的特点，并提出了系统的设计难点和相应的解决措施，最后展望了将来压载水箱注排水系统的发展趋势。

介绍了一种常压潜水装具，简述了它的历史发展和水下作业的几种情况，分析了其水下作业工具的类型和应用，以及研究现状，最后展望了将来水下作业工具的发展趋势。

分析了深海液压系统的一些特殊要求，开展了7000m深海液压系统的设计开发，并展望了深海液压系统的发展趋势。