被动合成孔径算法利用重叠相关法求解运动短线阵连续两批测量序列的相位相干因子来合成虚拟阵元以扩展阵列的有效孔径。提出了改善相位相干因子求解精度的两种修正被动合成孔径算法：交叉重叠算法和数据扩展算法。对海上实录的目标宽带信号进行被动合成孔径处理,并与GFETAM算法性能进行了比较,证实能进一步提高短线阵的方位分辨力。

本文分析了互谱相关算法在多目标或存在干扰情况下，估计效果不理想的原因，将分频段处理的思想引入到互谱相关算法中，并将各频段的处理结果进行尖锐化和加权处理，提出子带锐化互相关算法，解决了互谱相关算法在多目标或存在干扰的情况下估计效果不理想的问题。通过理论分析，仿真和海试数据的处理证明。算法在多目标，强干扰的情况下仍可很好的估计目标的方位，并且可以同时得到目标的频率信息，根据目标频带的不同还可以分辨相同方位角入射的不同声源。

根据采煤机与液压支架速度匹配特性,利用采煤机推进速度与液压支架单架作业时间匹配关系曲线进行液压支架动作互补优化跟机工艺,通过对液压支架群建立AMESim仿真模拟模型,并利用时滞效果对结果进行优化得出优化后的压力曲线,从而得出自动化跟机效果。井下试验中自动化跟机效果运行流畅,煤壁片帮问题得到有效改善,液压系统也较为稳定。

为了实现燃料电池电动客车的动力转向功能,提出了直流电机通过联轴机构直接驱动油泵的电动液压式动力转向系统.通过建立电机电压与油泵流量、电机电流与油泵压力的数学模型,设计了具有恒压和恒流复合输出特性的电机控制器.在恒压特性作用下,油泵流量恒定;在恒流特性作用下,实现了油泵流量和压力的自适应控制,避免了油液溢流现象.结果表明,系统工作稳定、能量效率高,在燃料电池电动客车上获得了成功的应用.