对于带钢热连轧机的液压活套系统为了更好地控制其起套通过对起套过程力矩关系及伺服阀-液压缸模型的分析建立了活套起套过程的非线性模型。利用某钢厂热连轧机的实际活套参数对该模型在活套张力控制系统中进行了仿真分析结果表明该模型与实际的起套过程是相符的。

为了获得更好的控制效果，根据液压活套控制系统实际工作情况及力学分析，建立带非线性环节的对象模型，并按照实际控制系统设计实现了基于规则的变结构控制器。根据活套高度的偏差量，在两种控制方式之间切换，以保证张力的恒定，从而减少张力波动对带钢厚度及宽度的影响。该控制方法已在实际的热轧现场得到了普遍应用，并取得了很好的控制效果。仿真结果也表明了该方法的有效性。