目前，对于液压支架较大结构件，如顶梁、底座、掩护梁和尾梁等的研究较多，而对于像推杆这种小结构件的研究比较少。推移机构包括推移千斤顶、推杆、连接头和铰接销轴。在移架和推溜过程中，推杆和连接头属易损件。连接头的更换比较方便，而推杆因为有底座过桥的存在，更换比较困难。推杆的强度和质量是影响工作面推进的重要因素。