手持式生物阻抗谱仪的研制与应用
本研究针对市面上的阻抗谱检测仪器体积大、造价高等问题,研制出了快速、便携、低成本的手持式阻抗谱检测仪器测量生物阻抗。该仪器由直接数字合成式信号源、幅相检测单元、显示及通信等模块构成,可以实现0.1-500kHz的自动扫频仪器通过RS232接口与上位机相连并实现数据的传输与处理。开发了上位机软件,实现了相位AD值、幅度AD值、复阻抗实部虚部值以及复阻抗特征参数等重要数据的输出。此后对该仪器进行了系统检测,结果表明该仪器检测结果稳定可靠,并利用该仪器对84块新鲜猪肉进行了实验,发现细胞外液电阻Re与猪肉样品水分含量值之间存在线性关系,且线性拟合显著决定系数R2达到了0.75,说明该仪器是猪肉水分含量检测的潜在工具。
纳米材料对橡胶再生混凝土干湿腐蚀循环性能的影响
通过在橡胶再生混凝土中加入适量的纳米Ca CO_3(NC)、纳米Si O_2(NS)和硅灰(SF)等纳米材料,研究其对橡胶再生混凝土耐腐蚀循环性能的影响。研究表明,在橡胶再生混凝土中加入微量纳米材料可以有效提高混凝土的耐腐蚀性能,在混凝土中同时掺入适量的NC和NS时,可使混凝土的耐腐蚀性能显著提升。
二次调节加载系统中液压蓄能器的研究
建立了二次调节环境下液压蓄能器的数学模型,通过理论分析和仿真研究了蓄能器对二次调节加载系统中恒压网络系统压力脉动的影响以及蓄能器的匹配方法。提出了在恒压系统中针对不同子系统采用相应规格的蓄能器,并通过在高低压端口分别放置蓄能器的方法来降低系统压力脉动对精确加载的影响。
五相直线电机混合空间矢量脉宽调制控制策略
直线电机能实现直接直线传动,不存在中间转换传动装置,转换效率高,且相较于传统旋转电机不存在离心力的约束,在工业中应用广泛。为进一步提高系统推力密度,以五相直线电机为研究对象。搭建五相直线电机离散域解耦控制数学模型,并针对传统五相直线电机单空间矢量脉宽调制控制策略运行性能差、系统谐波含量高的问题,提出一种五相直线电机双混合空间矢量脉宽调制控制策略。通过引入额外电压矢量,合理分配电压矢量作用时间,能有效抑制谐波,提
工程机械车辆液压底盘二次调节模拟加载试验台的解耦控制
针对工程机械车辆液压底盘模拟试验台中驱动系统的转速控制子系统与加栽系统的转矩控制子系统的耦合问题,分析其对整套系统控制性能的影响。结合本试验台的特点,设计了一个基于单神经元PID控制的解耦网络,并给出了网络构造的全过程。实验以及仿真研究结果表明,通过在控制系统中加入特定的解耦网络,实现了驱动系统的转速控制子系统与加载系统的转矩控制子系统间的动态近似完全解耦,使两个子系统近似成为独立的控制系统,从而使系统的控制性能得到明显改善,为实际调试工作奠定了基础。
二次调节加载系统的预测控制研究
分析了二次调节加载系统的特性。针对系统的特点,提出一种动态矩阵预测控制(DMC)和PID相结合的方法。通过内环来克服随机干扰,外环采用预测控制来获得优良的跟踪性能和鲁棒性,实现目标和控制的分层,对有关设计参数的选择进行了讨论。仿真试验结果表明:动态矩阵预测控制和PDI相结合的方法有效地克服了系统时变、干扰等未知影响,有较高的控制精度和较强的鲁棒性,可获得满意的控制效果。
工程机械车辆液压底盘二次调节模拟加载试验台的动态特性研究
针对采用二次调节技术的工程机械车辆液压底盘模拟试验台运用建模的方法分别建立了直流调速电机、液压蓄能器、恒压变量泵马达(一次元件)、二次调节转矩系统和驱动系统的转速控制的各个子系统的数学模型。在此基础上建立了二次调节模拟加载试验台整体数学模型阐述了整套系统各个子系统彼此之间的复杂耦合关系。通过仿真分析和实验验证了理论分析的正确性。
多层压机热压过程液压伺服控制原理及系统设计
针对多层热压机压制板坯过程中液压缸出现的运动速度不同步、热压板闭合位置存在偏差等问题,指明了其成因主要在于压机的液压系统缺乏对液压缸输入流量的控制能力。结合人造板热压工艺在不同阶段对压机液压缸运动状态的要求,提出了以液压伺服控制为基础对多层压机液压系统进行性能改进的思路,设计了以三通伺服阀控制非对称液压缸为执行机构、热压板位移为目标参数的多层压机阀控缸闭环液压控制系统,阐述了该系统以热压板位移作为反馈量、由伺服阀控制液压缸运动状态进而对热压板运动位置予以控制的原理,有效提高了多层压机热压板的闭合位置精度。进一步结合三通伺服阀控制非对称液压缸的结构,分析了该执行机构达成多层压机油缸位移控制的过程与原理,并结合多层压机对液压系统总体功能的要求,设计了多层压机热压...
二次调节加载系统中液压蓄能器的研究
建立了二次调节环境下液压蓄能器的数学模型,通过理论分析和仿真研究了蓄能器对二次调节加载系统中恒压网络系统压力脉动的影响以及蓄能器的匹配方法。提出了在恒压系统中针对不同子系统采用相应规格的蓄能器,并通过在高低压端口分别放置蓄能器的方法来降低系统压力脉动对精确加载的影响。
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