以机械工程中液压动力系统为对象，在理论分析以及大量试验研究的基础上，给出了基于电流信号功率谱特征的液压动力系统4种运行状态标准模式。提出了基于灰色关联度计算的模式识别方法，该方法能很好地识别出液压动力系统正常以及电动机故障、机械故障、油泵故障的发生。此外，灰色关联度算法简单、计算量小，可以实现在线监测