本文从不同型式多路问的调速机理、过渡位置及制动器的控制方式，阐述了起升液压系统的微动性、换向冲击及二次下滑现象。中小吨位起重机采用负荷传感系统有一系列优越性并可有效地消除二次下滑现象。

介绍了3种典型的中,小吨位起重机回转液压系统,阐明了解决回转制动冲击的途径.

全面介绍了混凝土泵闭式液压系统及其快速换向、快速推进和柔和推送功能的实现。分析了闭式系统的压力切断和速度敏感控制。通过对闭式系统的分析,用功率键合图方法对泵送系统进行建模,并用Matlab/Simulink进行动态仿真,研究了液压系统的动态特性。

采用功率键合图法建立了混凝土输送泵闭式泵送系统仿真模型，并在Matlab中进行了仿真。仿真结果表明：闭式泵送系统压力冲击并不是发生在油泵快速换向时刻，而是发生在压实混凝土后推进的时刻。因此，油泵换向是“柔和”的，采用“SN”阀控制可有效消除压力冲击。