采用机动“当前”模型对被动声探测目标进行了建模，并提出了采用Kalman滤波算法作为目标跟踪的主要算法，给出了仿真算法的详细设计流程。从仿真分析可以看出，采用机动当前模型的Kalman滤波算法可以有效地满足声探测系统的跟踪要求。

温湿度控制器,用于某些设备的液压机构中,要求该温湿度控制器能长期连续稳定运行,以保证设备正常运行.本文设计的温湿度控制器可保证温度、湿度满足设计要求,可现场控制.