在汽车白车身焊接过程中,为了提高效率就要提高机器人的利用率.设计了一种多工位十字滑台,可以使工件在加工工位被进行机器人焊接等操作时,其他的工位完成上料、运输等动作.当工件被加工完成后,通过一个旋转台的转动,把待加工工件传送到加工工位,机器人可继续焊接.这样可使机器人的利用率接近90％,从而提高了生产线的效率.

国内汽车设计在设计基准点时大都依赖传统的操作经验,缺乏自主的车身定位系统设计方法,缺少一套系统的理论指导和科学的设计理念.文中引用RPS系统,结合理论和工程实际,提出合理的焊装定位基准设计方法和原则.