仓内料位的连续在线测量一直是国内外工业生产中长期以来未能彻底解决的难点问题。在广泛调研和分析国内外现有料位计的基础上，研究并开发了一种新型自动料面检测装置，能够定时连续测量筒仓料位，具有结构精巧，组件一体化，拆装维修方便，探测精度高和经济实用等特点。可广泛用于煤矿、冶金、电力、化工和建材等行业的料位检测。

根据海底沉积物原位测量同步采样系统在海底原位测量过程中的工作要求设计温度探杆,搭建与测试该系统的温度测量单元。温度测量单元采集STM32F407主控板采集的温度传感器数据。以DHX-010恒温水槽为标准,对NTC10K型传感器、温度探杆和Pt100型传感器进行了静态与动态测量。测得NTC10K的最大稳态误差为0.71℃,温度探杆的最大稳态误差为0.62℃,Pt100型传感器的最大稳态误差为0.8℃;测得NTC10K型传感器、温度探杆和Pt100型传感器从室温阶跃变化到15℃时的动态响应时间。研究结论为海底原位观测系统的温度测量和运动控制提供了参考。

该文提出了一种窑炉料面自动检测装置。装置由机械装置和自动控制部分组成，其中机械装置采用了一种独特的圆盘结构，优化了传统料位测量装置结构，可实现高温以及恶劣环境下窑炉内料面高度的自动测量。

以研究和开发新型的两通道高速旋转静压接头为目的，借助大型有限元ANSYS软件，分析了高速旋转静压轴承接头芯轴在旋转及外力作用下的静强度和刚度，探讨了旋转接头的承载机理，为承栽系统结构的优化设计和应用提供了理论依据。结果表明，在旋转及外力作用下，芯轴－轴承的静强度和刚度均满足设计要求。

根据采矿船在海浪中的运动情况，确定了深海采矿系统多维运动补偿器要满足的运动学要求。提出了基于6-SPS结构Stewart平台的采矿系统多维运动补偿器的设计方案，确定了平台的结构尺寸。运用matlab绘制出了补偿器的工作空间图形，证明设计的尺寸满足运动学要求。

该文针对某厂家大功率液压马达测试系统存在器材噪声大、油污高、工作效率低等缺点,从系统结构改造和人机交互功能建立两个方面着手对传统的液压测试系统进行人性化的改造的探讨研究,改善操作者工作环境,降低操作者的劳动强度,提高测试的准确性和工作效率,同时为新生产的测试系统提供设计参考.

提出了采用不对称阀、改变供油压力、改变背压等3种减小非匹配阀控缸动力机构工作压力变化的方法。采用仿真和实验相结合的方法，对3种方法的效果进行了验证。结果表明，提出的方法是可行的。

以不对称电液比例方向阀控制不对称缸的动力机构为例,给出了建立适用于所有的三位四通电液比例阀控缸动力机构、考虑了背压力、油管、泄漏、节流槽形状、平衡点位置等诸多因素影响的数学模型。通过实验和仿真的对比,证明了建立数学建模的方法是正确的。

在液压系统的设计过程中，一些液压元件和液压回路的选择非常重要。为了让设计者高效率地选用液压元件和回路，对其进行了统一规划，建立了一个面向对象的液压系统CAD数据库，通过调用该数据库可以很方便地达到设计目的。

通过在阀控液压缸系统中加校正环节来提高系统刚度，减小了比例方向阀动态特性对系统性能的影响，使系统流量的输出与输入电流成线性关系，消除负载对系统输出流量的影响。经过流量补偿后的阀控液压缸系统可以根据补偿的需要输入相应的电流就可以进行较好的跟踪运动，保证了系统的补偿效果。