深海采矿装置重载三维运动补偿系统的设计与仿真
设计了一种由升沉补偿机构、纵移补偿机构和横移补偿机构组成的重载三维运动补偿系统,利用SIMULINK和功率键合图理论建立了三维运动补偿系统的仿真模型,分析了其对控制策略的要求,对系统的补偿过程进行了仿真研究。
三位四通电液比例阀控缸动力机构的数学建模
以不对称电液比例方向阀控制不对称缸的动力机构为例,给出了建立适用于所有的三位四通电液比例阀控缸动力机构、考虑了背压力、油管、泄漏、节流槽形状、平衡点位置等诸多因素影响的数学模型。通过实验和仿真的对比,证明了建立数学建模的方法是正确的。
混凝土路面疲劳试验的电液力控制系统的研究
基于混凝土路面所受车辆载荷的特点,采用CAT技术、虚拟仪器技术和模糊-PID控制方法开发了电液力控制系统,模拟车辆荷载对混凝土路面的疲劳作用,能按预定函数变化规律对混凝土试件加载,实现单向动态疲劳试验,具有较好的控制精度。
水下潜器基于xPC的数据采集接口设计与应用
针对采矿船潜式坐标控制要求,研究了基于xPC目标的实时采样方案,并用单片机、RS232串行通信、xPC宿主机与目标机构成采样系统进行了试验验证,为获取潜式坐标控制参数提供了一种实时采样方法。
模糊-PID控制在深海采矿升沉补偿模拟系统中的应用
文中提出了应用于水力提升式深海采矿系统中一种新型电液伺服补偿模拟系统给出其软、硬件结构以及模糊-PID控制在其中的应用通过仿真和实验验证该控制算法的有效性.
基于labview平台的流量计测量过程技术的探讨
研究了应用流量计测量流量过程的数据采集、信号处理、标定及动态测试等技术,建立了基于Labview软件、采集卡及测试实验台的流量测试系统,实现了流量的自动、准确测量。并采用一种简单、有效的方法验证了椭圆流量计动态测量的局限性,为研发流体自动测试系统提供了有效的技术支持。
水胀成形液压系统分析
利用传统拉深成形方法加工真空杯等圆筒状件时存在很多弊端而采用液压胀形技术则可克服传统工艺的缺陷。介绍液压胀形系统工作原理及特点和此技术在实际生产中的应用。
长行程多油缸同步运行精度的测试研究
本文提出一种长行程多油缸的同步测试新方法,取代传统大量程传感器绝对位移测量方法,实现了实时检测,实践表明,方法直接、可靠。
复合控制的液压同步系统研究
本文提出了一种泵控和阀控补偿复合控制的新型同步系统,分析了阀结构、控制方法、试验等问题,该系统有高同步精度、高能量利用率等优点。
单变量时间序列相空间重构及应用研究
以连扎机组动力系统中的液压泵为研究对象,根据Takens延时法对单变量时间序列进行相空间重构,用G-P算法计算时间序列的关联维数,研究了时间延迟和嵌入维数的取值范围,分析了关联维数与复杂系统动态变化之间的关系,并给出了初步的诊断分析,取得了初步成效.












