介绍了滤清器盖板检测的现状,研究了滤清器盖板螺纹轴线发生倾斜与其投影的变化关系,提出了利用视觉传感器测量方法检测内螺纹与底面垂直度,最后通过大量的实验数据证明了该方法具有高效、高可靠性。