针对ADAMS对大变形柔性体建模较困难且不准确这一现象,提出一种基于柔性铰约束的链传动多刚体动力学模型,运用ADAMS环境下的命令流完成链传动的装配及约束的添加,并进行仿真,仿真结果验证了该建模方法的正确性,对链传动过程中的振动和冲击问题进行很好的预测.