以TMS320F240系列为例,简要介绍了数字信号处理器串行通信接口SCI模块和RS485串口通信,并编程实现了TMS320F240与PC机串行通信接口电路。

神经网络具有自学习、自调整、自适应能力。本文介绍了由PLC控制实现的神经网络PID自适应控制器。实验表明，该技术对于提高控制精度是行之有效的。具有在调速系统中推广应用的价值。

并联机器人由于具有不确定性、高度非线性、控制复杂等特点，控制方法的设计显得尤为重要。对并联机器人控制方法的研究现状进行了详细阐述，并对其发展趋势进行了展望。