针对广泛应用的气液混合型制动系统提出了剔除各种不利因素的试验方案.在装有此制动系统的装载机上进行了大量的对比试验并对试验结果进行了分析.结果表明气液混合型制动系统为严重过阻尼系统各种阻尼孔的存在会延长系统响应时间应尽量减少各种阻尼孔;为减少管道阻尼比可以减少管道长度增大管道内径选用弹性模量大的制动液使用过程中应除气除湿;增大制动缸复位弹簧刚度可以减少阻尼比增大自振频率进而提高系统的制动性能但复位弹簧刚度的增大会减少有效制动力.

为解决大负载、长行程位置控制系统中不能同时满足伺服缸活塞杆工作行程与控制精度的问题,提出了速度开环控制加传统的位置闭环控制的控制策略。在速度开环控制中比例调速阀控制调速缸,解决了工作行程不能太大的问题;在位置闭环控制中比例伺服阀控制伺服缸,解决了控制精度低的问题。此外为了解决设定位移经常变动和超调量过大问题,在位置闭环控制系统的PID控制器中分别采用了微分先行和积分分离控制算法。仿真结果验证了该策略的可行性与有效性。

从拖拉机液压悬挂耕深电液控制系统原理出发设计了一种以电液比例阀为主控制阀的耕深电液控制系统建立该系统数学模型分析其位控制和力控制特性并进行了试验验证。试验结果表明：采用耕深电液控制系统其位控制过渡时间为0.65s静差为±1.5cm;力控制调节时间为7.5s;力位综合控制耕深为20cm时耕深的波动范围为±1cm。能够满足农机具田间作业时耕深的控制精度和稳定性要求。