本文基于光学三角法测量原理，设计了一种通过改变光平面与成像光轴夹角来实现对视场内被测零件表面扫描的视觉测头。通过紧凑的旋转镜片反射机构驱动光平面在物空间做扫描运动，将全视场自动扫描功能封装在在线结构光视觉测头内部，使扫描成为线结构光视觉测头的一项内置功能。光定位精度实验以及尺寸测量的重复性精度实验均表面这种设计方法的可行性。这种自扫描测头对中、小尺寸零件三维尺寸的快速检测有重大的实用价值。

提出一种从三维点云计算活塞腔体积的方法.利用高精度的光学或接触式测头对活塞腔进行密集测量,得到活塞腔的三维密集点云数据.通过对三维点云的处理,分割出参考平面,重构其曲面几何模型,用数值积分的方法计算活塞腔的体积.同时,分析了这种方法的两种误差--离散误差和测量误差.

本文阐述了基于嵌入式处理器的数控系统体系结构,分析了该体系结构下数控系统的硬件和软件平台的组成,介绍了嵌入式P C和实时Linux操作系统的数控系统应用实例。

针对刀位点从CAM离散后有大量冗余点,直接拟合会带来计算负荷等不足。为此采用刀位点精简方法,对刀位点根据误差阈值选取特征点。设定距离阈值,搜索这一段的最小距离,如果最小距离小于阈值,两个端点压缩成一个中点,以此得到的特征点采用离线的样条拟合得到数控加工轨迹,使之能保证拟合的相邻刀位轨迹一致。以一个鼠标模型一行刀位轨迹为例,采用不同方向精简刀位点方法,和所提出的相邻刀位轨迹拟合方法对比,采用不同方向精简刀位点拟合方法,拟合的刀位轨迹不平行,提出的方法能保证相邻轨迹的一致,验证了方法的有效性。