针对小型双体救助船波浪适应能力差导致救援效率低的问题,提出一种可用于船体减震的液压互联悬架。基于双缸液压互联原理进行悬架系统的仿真分析与验证,使用AMESim平台仿真分析悬架系统的减振特性与机理;基于双缸互联试验装置,对不同幅值、不同频率的激励冲击完成互联减振试验。结果表明:液压互联悬架系统能够实现减振效果,该悬架系统垂向位移补偿能力约为45%,此外,系统加速度特性对低频冲击响应更加敏感。本文结果可为小型救助艇试验样机制作提供依据。

传统小型救助船舶悬架系统一般采用被动式弹簧阻尼悬架,船舶的舒适性和操纵稳定性较差,应用范围具有局限性。针对这一问题,提出一种新型主动式液压互联悬架系统。该悬架系统充分利用互联的液压回路,削弱波浪对救助船舶本体造成的冲击和振动,并能主动地调节船体姿态,以提高救助船舶对波浪的适应能力。基于AMESim平台,搭建液压悬架系统的动力学模型,并对模型进行联合仿真,分析不同海况下悬架的动态特性。研究结果表明:与传统被动式弹簧阻尼悬架相比,主动式液压互联悬架系统的波浪自适应能力较好,能提高救助船舶在极端海况下的安全性。