介绍了一种基于激光干涉的长导轨直线度误差测量系统。由氦氖激光器产生激光光束，经准直后投射到被置于被测导轨上作为接收靶的楔形光学玻璃板上，产生干涉。将接收靶沿被测导轨移动，如果导轨有直线度误差，则接收靶过桥与导轨的接触点所形成的直线角度发生变化，导致干涉条纹发生移动，通过检测干涉条纹变化量就可以得到导轨的直线度误差。将光电传感器检测得到的干涉条纹移动量送入单片机系统处理，得到被测点相对于准直光束的偏移量。最后对系统进行了实测实验。实验表明：用该装置检测长度为50m的长导轨，直线度误差仅为623．103μm。

通过分析和比较当前国内外直线度误差测量情况，提出了一种基于激光条纹干涉的准直技术的检测系统。系统利用楔形平板上下两表面的反射作用，将一束经准直扩束后入射的激光分解为交角2α的交叉光束，在两束平行激光束交叉的范围内便产生等厚干涉条纹。测量前调整并固定好激光器和楔形平板等激光发射装置的位置，以保证测量过程中干涉条纹不发生移动。测量时当导轨上某点存在凸起或凹陷时，接收靶在导轨轴方向上发生上下位置变动，干涉条纹相对于接收靶也会产生位移变化。通过线阵CCD可以检测到接收靶在导轨不同测量点处干涉光照射在CCD像敏面上的位置，处理后得到导轨的直线度误差。

介绍了楔形板的厚度控制(AGC)原理,建立了楔形板AGC系统的基本数学模型。采用机理的建模方法,建立了楔形板电液伺服控制系统。基于MATLAB仿真软件设计了PID控制器,并对楔形板液压AGC系统进行了动态仿真。仿真结果表明,所设计的楔形板AGC控制系统稳定性良好,系统响应速度较快、信号辨识能力较强。对比输入输出信号可知,通过AGC系统可得到纵向厚度平稳变化的楔形板。

以自动化立体仓库系统的硬件组成为出发点,重点对其控制系统从硬件设计和软件设计两方面进行了深入研究。通过PROFIBUS现场总线将系统的监控机、上位机以及下位机连接成一个有机整体,同时应用工控组态软件组态王Kingview对系统进行监控,达到了远程实时监控和管理的目的。现场调试结果表明,该系统自动化程度较高,操作方便,工作可靠,具有较强的实用价值和推广意义。

车辆电磁—液压复合制动系统下的防抱死控制技术作为车辆构成体系中至关重要的组成部分,在车辆制动时通过对制动力的有效控制,使汽车轮胎保持边滚边滑的状况,从而避免因轮胎抱死使车辆无法正常制动的情况,从而降低事故的发生率。且值得一提的是,电磁—液压复合制动系统比较于传统的液压刹车系统来说,反应速度更快,对滑移率控制也更准确,汽车在制动时的稳定性也更高,刹车时间也有小幅缩短,同时还有效降低了机械损坏的现象,并减少了热老化和损坏的危险性,文章中通过介绍电磁—液压复合制动系统防抱死控制技术的基本结构及部件、以及汽车防抱死刹车系统的工作机理,进而对整个电磁—液压复合制动系统防抱死控制技术进行了研究,并试图给电磁—液压复合制动系统防抱死控制技术的开发和训练驾驶人员提供一点启迪。