为了解决液压支架自动化控制程度低,难以实现智能化控制的不足,提出了一种新的CAN数据总线电液控制系统。该系统以支架远程集中控制+人工辅助控制为基础搭建了整体架构,并进行了现场应用。实际应用表明,新的电液控制系统实现了支架的无人化智能控制,支架调整时间降低了44.7%,调整精度提升了84.6%。