液压挖掘机是最为重要和最具代表性的工程机械,被誉为"工程机械之王"。现代化液压挖掘机功能强大、动作灵活、智能化,以至于重载作业机器人的趋势已十分明显。然而,大量使用液压挖掘机所消耗的资源,以及施工产生的噪声、粉尘等污染对环境造成了不容忽视的影响,环保水平已成为阻碍其发展的瓶颈。因而,环保化、节能化与智能化是液压挖掘机的发展趋势。探讨了挖掘机液压系统节能环保技术的新思路,具有现实意义。

为了解决全自动液压机故障诊断方法精确度低的问题,提出基于FTA的全自动液压机下滑故障诊断技术。首先利用FTA故障树分析方法建立故障诊断的模型、设计诊断流程,然后改进FTA故障树分析方法,确定系统不同状态搜索方案的属性值,采用有奖有罚的规则标准化处理故障搜索矩阵,最后利用FTA理论约简故障条件属性,实全自动液压机下滑故障的诊断。实验结果表明,该方法能有效提升故障诊断的精确度。