针对传统测试方法的局限，提出一种改进的三线摆方法。该方法无需角度测量即可同时测定复杂刚体或结构的10个惯性参数，包括1个质量、3个质心坐标、6个转动惯量与惯性积参数。介绍运用三线摆测定惯性参数的原理、基本关系式与关键步骤，包括利用配重辅助姿态调整、测定距离以确定空间点坐标以及计算坐标变换矩阵。说明了测试误差的构成，并提出误差评价指标。测试实例显示，该方法具有足够精度，且因避免了角度测量而具有更高的效率。

对于广泛用于测定不规则刚体转动惯量的三线摆方法,讨论了其方程的适用性和避免共振的条件。通过对扭振方程的推导与分析,得出了扭振方程线性化的条件;揭示了三线摆结构参数、被测刚体惯性与几何参数与对方程线性化的影响。通过比较扭振频率与摆振频率,得出了二者耦合的条件。这种耦合将导致惯性参数测试试验失败。结合一个测试实例,具体分析了发生振动耦合时被测刚体惯性参数与系统设计参数之间的关系,由此进一步阐述了三线摆设计与应用中的注意事项。

回顾了汽车空气悬架发展的历史，对汽车空气悬架核心零部件和系统的先进技术和研究进展进行了综述，包括空气弹簧、液压减振器或集成式液压减振支柱、常规空气悬架、电子控制空气悬架（ECAS）、驾驶室和座椅空气悬架。分析了中国汽车空气悬架从关键零部件到系统研发过程中，尚存在的主要问题和技术难点，并对后续产品的发展方向、技术研发提出了建议：提高空气弹簧的服役疲劳特性，加大带附加气室、内置高度控制阀等复杂产品的研制和应用力度；加大电控液压减振器／减振支柱的研制力度，尽早形成自主产品目录和标准，促进进入批量生产与应用；坚持空气悬架系统的自主研制，积累研发经验和创新，有效降低时间价格成本；ECAS技术除了要加强关键零部件的研制、车辆动力学控制技术性能的提升之外，还要形成针对不同车型的快速...