为了减少乘用车空气悬架在车身高度调节时的超调量和调节时间,利用AMESim软件搭建开环空气悬架供气系统模型来模拟车身的上升过程。以车身高度调节的超调量和调节时间为评价指标,设计L16(45)正交试验,研究储气罐气压、电磁阀阀芯直径、管路内径、减振器阻尼系数对空气悬架供气系统性能的影响规律。结果表明各个结构参数对空气悬架供气系统不同评价指标的影响程度不同;减振器阻尼系数对车身高度调节的超调量影响最大;储气罐气压对车身高度调节的时间影响最大。研究结果为空气悬架供气系统结构参数的选择提供了参考价值。结构参数经过优化设计,使车身高度超调量降低了35.24%,车身高度调节时间缩短了38.51%,空气悬架供气系统性能得到了明显提升。

为了评估客车的操纵稳定性能,以金龙KLQ6122B空气悬架客车为例,通过分析客车前后悬架的结构及安装关系,建立单轮模型即二自由度1/4空气悬架客车模型。根据牛顿法求解客车模型的微分方程,用Matlab/Simulink编程后,绘制出车身垂向加速度、悬架动行程和轮胎动载荷3个影响操稳性的图形,并且经过仿真数据求出3个因素的均方根值。通过仿真结果及评价指标来分析该车辆的操稳性。

以改善空气悬架动态性能为目标,提出一种基于气动人工肌肉理论的空气悬架系统。在建立二自由度车辆悬架系统模型、空气弹簧模型、气动人工肌肉动态模型以及迟滞特性数学模型的基础上,依据气动人工肌肉理论的执行器动态特性,设计模糊PID控制策略。对不同路面的仿真结果表明与被动悬架相比,采用模糊PID控制的空气悬架动态特性有一定改善;对于基于气动人工肌肉理论的模糊PID控制的空气悬架,车身垂向加速度和车轮动载荷均方根值分别降低72%和41%,两指标的功率谱密度在人体敏感频率区域得到明显改善。仿真实验验证了采用基于气动人工肌肉理论的空气悬架系统对车辆行驶平顺性改善的可行性。

空气悬架系统具有寿命长、自振频率低、刚度与高度可调等优点,广泛应用于野外作业车辆。但现有空气悬架系统存在控制模式单一、参数解耦困难、非线性与时滞性严重等问题,直接限制了车辆行驶安全性、舒适性和通过性的提升。通过对世界范围内当前在悬架系统参数模型构建、汽车空气悬架系统以及空气悬架控制技术等不同角度着手的研究情况进行分析,同时提到目前我国在汽车空气悬架系统及精准控制技术方面现存问题和未来发展趋势,为我国空气悬架高精度控制技术的发展提供参考。

从气体压缩的玻意耳定律出发，基于空气悬架的四个简化模型：忽略大气压力的无附加气室模型、考虑大气压力的无附加气室模型、忽略大气压力的有附加气室模型和综合考虑大气压力和附加气室的模型，采取循序渐进的方式探究空气弹簧的弹性特性、刚度特性和频率特性，推导出相关公式，并分析得到：有附加气室的空气悬架模型的固有频率要小于理想模型的固有频率、当空气弹簧的附加气室的容积一定时，悬架的固有频率随着气囊剩余空气柱的高度的增加而减小，与在实际工程上可通过设计体积可调的附加气室来实现悬架的固有频率的稳定，从而提高客货车的乘坐舒适性。

空气悬架以其优良的非线性特性对提高商用车的平顺性和减小道路破坏具有重要作用.该文介绍了商用车空气悬架的结构、特点和应用状况,分析了商用车空气悬架开发的关键技术,为商用车空气悬架的研发提供了一定的理论基础.

该文简单介绍了汽车空气悬架的组成,分析阐述了汽车空气悬架的使用与维护、空气悬架的常见故障及原因分析.

引入了由空气悬架系的传力控制实现磁浮列车安全冗余的概念，做了理论分析和导出了相关计算公式，给出了基于空气悬架系实现磁浮列车安全冗余的一个实例。该方法简单、可靠、代价低，且实现了控制、电气、结构的安全联动。

针对公铁两用运输车在不同载荷条件下对于悬架系统的特殊功能要求，结合实例，提出了采用空气悬架系统及相应气动控制系统的解决方案，对方案进行了介绍，并指出方案的潜在不足。

根据某大客车空气悬架的阻尼控制要求，确定了减振器在“软”、“硬”阻尼状态下的阻尼力设计目标．设计了以电磁阀和摆动气缸作为驱动机构的电控气动式可调阻尼减振器，介绍了该减振器的结构组成、工作原理，通过仿真计算分析了该减振器的阻尼特性．研制了可调阻尼减振器样件并进行了台架性能测试，减振器阻尼力试验结值与仿真值、设计目标值基本一致。进行了大客车道路平顺性对比试验，结果表明，采用可调式液压减振器使大客车的舒适性界限值TCD由原车的2．8h提高到4．2h，说明可调减振器设计方案可行，满足了大客车空气悬架的阻尼控制要求。