文章介绍一种汽车副车架疲劳耐久试验台架,利用自制工装夹具将副车架与液压作动器相连接,通过给液压作动器输入频率及幅值实现副车架侧向或纵向的定频定幅加载疲劳耐久试验,并通过可偏摆的导向夹具,使驱动的液压作动器随同摆臂横向小角度偏摆。