气冲造型过程紧实时间短,因此气动系统紧实机构的仿真计算对解的精度要求很高,根据对比常用的数值计算方法即欧拉法、改进欧拉法和四阶龙格-库塔法,本文最后采用四阶龙格-库塔法将数学模型进行离散化并加以求解。