首先对气动密封件的密封原理及影响因素做了简要的介绍，并开发出了一种新型的气动密封件，并成功地应用在BOLT型气爆声源上。

设计一套并联式电液伺服控制系统,对其工作原理进行了简明分析,并采用系统集成布置方式,实现了平台横摇、纵摇、横荡、艏摇、垂荡和纵荡6个动作独立和联合运行,使平台具有结构紧凑、承载能力大、响应快、精度高、抗干扰能力强等优点。