本文对永磁同步电动机直接转矩控制策略进行了深入的研究.文中首先根据电机基本理论建立了三相永磁同步电动机在转子坐标系下的数学模型,以三相永磁同步电动机为基础,分析了直接转矩控制的基本原理,提出了基于DSP的系统数字化实现方案.仿真以及实物实验研究表明,本文设计的方案可行、可靠.

进给系统作为立式加工中心的重要部件之一,其振动特性对产品的加工质量具有重要影响。以某大型立式加工中心为研究对象,建立了滚珠丝杠进给系统的刚柔耦合模型,分析进给系统的丝杠动态特性,研究了丝杠在不同转速范围内的振幅变化规律,分析了滚珠丝杠的静态和动态力学响应。模拟仿真的结论验证该大型立加机床进给系统能达到设计要求,并为大型立加机床进给系统的设计优化提供了理论依据。

为了实现齿轮故障的精确诊断,针对齿轮早期故障振动信号非线性、非平稳且信噪比低的特点,提出了一种基于局部特征尺度分解(LCD)和数学形态滤波的齿轮故障诊断方法。首先,对齿轮振动信号进行局部特征尺度分解,得到若干内禀尺度分量(ISC);然后,依据峭度准则,选取峭度最大的ISC作为故障特征分量,再运用形态差值滤波器对其进行滤波;最后,对滤波结果求取频谱并进行故障诊断。通过对仿真结果和实验数据的分析,说明了该方法的可行性和有效性。结果表明,该方法具有抑制噪声和提取故障冲击特征的能力,能够有效地实现齿轮故障的精确诊断。