针对机器人跟踪机动目标,提出了一种完整探测、估计的方法。利用单目视觉定位被跟踪目标的方位,再融合激光数据来获取目标的空间位置。基于“当前”统计模型,将获取到空间位置作为观测信息,采用自适应卡尔曼滤波算法,对机动目标进行跟踪,并准确预测其位置、速度及加速度信息。为验证本方案,使用一个Pioneer 3-AT作为主动机器人,及一个AmigoBot机器人作为被跟踪目标进行实验。结果显示,提议的方案可行,其精度满足实际应用的要求。

电能量的遥测测试系统是电力网自动化技术的重要组成部分及发展的必然方向,本文提出并研究设计了基于GSM网络的电能量的遥测系统.系统通过GSM模块连接整个GSM网络,再通过GSM网络进行信息的传递.整个系统具有高可靠性,高稳定性的特点.本文在介绍整个系统的总体结构及功能基础上,详细的叙述了整个系统中对点对点、短消息协议的改进,更好的体现GSM网络的优点,并给出了实际测试及运行结果.