非均质土体中渗流场的非平稳随机模拟
将渗透系数作为对数正态非平稳随机场,分解为确定性趋势和平稳性扰动两部分,采用基于随机场Karhunen—Loeve展开和摄动分析的KLME随机数值方法,探讨参数场的连续型线性趋势和间断型趋势项对渗流场统计特征的影响。分析表明,水头均值和标准差的空间分布受到参数场趋势性变化的影响,随线性趋势的变化方向而呈不同分布,线性趋势的斜率增大,水头统计矩的二阶修正项的作用也增大,在参数场间断型趋势条件下,水头统计矩呈复杂的非规则空间分布。
微机电三轴加速度计的无转台标定
本文为低成本陆用机器人惯性导航系统设计了一种无转台微机电(Micro—eJectromechanical system,MEMs)三轴加速度计的标定方法。该方法不依靠高精度转台等辅助设备,只需通过多个随机静态位置的加速度计测量值,然后求解方程的最小二乘解来得到三轴加速度计的各个参数。并且借助LabVIEw平台,完成了对意法半导体公司出产的LsM505DLH的标定。得到了该加速计的参数。
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