给出细长圆锥形的截面杆受到质点纵向碰撞时的精确解析解,提出了一种新方法用于分析质点-圆锥形杆碰撞，使用了叠加法给出杆的响应,其结果可验证数值解和其他解析解．所提出方法的优点之一是响应解的解析形式简洁,结论是质量比和一些描述杆几何形状的变量，如倾斜度、杆长和半径在撞击分析中具有重要作用．

对由4部分T形杆铰接组成的刚架静力平衡问题,直接求解存在较多的未知约束力,需联立解方程组,过程较繁琐,虚功原理为这类刚架问题的求解提供了新的解法。在虚功原理法中,由于铰链处点属于铰接的2部分,其虚位移有2种表示形式,可得结构各部分的瞬心位置,并得到各支座力。

文章提出含有多个铰链的刚体系平衡问题的一种求解方法,即铰链中仅有两铰链处所受约束力未知,而其他所受力已知时,则两铰链连线垂直方向上的约束力可由力矩平衡方程求出,并举例说明该方法的应用。