基于ARM微处理器LPC2103,结合锂电池供电系统、保护电路和通信控制算法,构建了绿色安全、灵活稳定的行动辅助式电动轮椅系统。利用串行通信技术和双工停等协议连接上位机和下位机,实现了实时可靠的数据传输与处理。整个系统操作简单设计人性化,经实验测试,具有很高的性能且应用效果好。