作为现代信息产业三大支柱之一的传感器技术，在机器人上的应用是核心技术之一。传感器是能够感受规定的被测量并按照一定规律变换成可用输出信号的器件或装置，传感器是机器人获取信息的主要部分，类似于人的“五官”，基于仿生学的：视觉、嗅觉、听觉、触觉、味觉对传感器技术在机器人上的应用状况进行阐述。