1引言 船舶采用液压传动这种传动方式日益增多,特别在船舶辅机和特种机械,如舵机、锚机、起货机、减摇鳍、可变距推进器等上用得更多,其原因是船舶要求辅机具有较轻的重量指标和较好的控制品质.在现代超大型船舶和海洋工程中,需要与之相适应的大功率、高效率的液压传动系统.随着高压、高速、大容量液压元件的大量采用,使系统振动噪声随之加剧.声音超过70 dB(A)便成为噪声,使人听起来极不舒服,甚至使人烦燥不安,噪声作为污染已经日益受到人们的重视.因此,研究和分析液压噪声和振动的机理,减少、降低振动和噪声,并改善液压系统的性能和机舱的工作环境,有着积极而深远的意义.

五星单作用活塞缸偏置式径向柱塞马达,主壳体（18）装上有五个均匀分布的柱塞缸筒,各柱塞缸筒的轴线距曲轴（15）的中心线有一偏移量（H）,主壳体（18）上的每个柱塞缸筒内分别装有柱塞,每个柱塞的一端为球头结构,在柱塞的球头上安装有滑靴（13）,在滑靴（13）上装有两个半圆形组成的挡块（12）,通过弹簧卡环（7）及挡块（12）将柱塞（11）与滑靴（13）联接为一体,将柱塞（11）的球头限制在球窝里转动;滑靴（13）的另一端与曲轴（15）的偏心轮外圆接触;由位于滑靴（13）左右两端的挡圈（17、17＇）将滑靴（13）箍在曲轴（15）的偏心轮外圆表面上,使滑靴（13）可以在曲轴（15）的偏心轮外圆表面滑动.

建立了相对精准的油气悬架数学模型;通过AMESim仿真软件建立油气悬架系统仿真模型分析了车辆在正弦路面激励下油气悬挂系统的动态响应;通过单一参数变化下系统动态响应对比分析研究了各参数对悬架性能的影响并深入地研究了工程车辆油气悬架系统的动态特性及相关性能。

通过车辆模型和悬架动力学模型的建立，把最优控制理论运用到主动悬架的控制策略中，进行LQG最优控制器的设计；并在输入一路面白噪声的情况下，利用AMESim建立主动悬架和被动悬架的仿真模型；仿真结果证明利用LQG方法控制的主动悬架在改善汽车的平顺性和操纵稳定性方面有着良好的效果。

对原进1：2大型三辊卷板机的液压系统进行了分析，针对卷板机的主要动力系统在使用过程中液压元器件经常发生故障、其中一部分已经淘汰停产、回路中漏油和油液发热严重等问题，对设备的主动力液压系统进行了国产化改造，给出了改造后的液压系统，改进了原机性能，降低了该设备使用过程中的维护难度。

本文介绍了变频液压起货机的系统原理,并建立系统的数学模型,利用MATLAB中的Simulink对系统进行仿真研究,分析主要参数对系统动态性能的影响.得出一些有价值的结论.

1引言 船舶采用液压传动这种传动方式日益增多,特别在船舶辅机和特种机械,如舵机、锚机、起货机、减摇鳍、可变距推进器等上用得更多,其原因是船舶要求辅机具有较轻的重量指标和较好的控制品质.在现代超大型船舶和海洋工程中,需要与之相适应的大功率、高效率的液压传动系统.随着高压、高速、大容量液压元件的大量采用,使系统振动噪声随之加剧.声音超过70 dB(A)便成为噪声,使人听起来极不舒服,甚至使人烦燥不安,噪声作为污染已经日益受到人们的重视.因此,研究和分析液压噪声和振动的机理,减少、降低振动和噪声,并改善液压系统的性能和机舱的工作环境,有着积极而深远的意义.