伺服转台作为重要的惯导测试设备在研制过程中有一些重要的技术问题要解决,其中比较困难的是摩擦力矩的补偿,其不仅影响转台的稳定性、同时也影响低速状态的平稳性。目前比较先进的办法是将摩擦力矩的数学模型测试出来,并用于系统的补偿,但由于高频分量的存在,测试出来的数学模型不能完全反应摩擦力矩的真实特性,因此这种补偿实现起来很因难。当然可以通过提高系统的增益来解决,但比举须兼顾频带及元件饱和等因素,不然会出现振荡,噪声增大等等问题。而在系统中引入压电角加速度计可以简便地在一定程度上解决　　摩擦力矩的补偿及提高系统的平稳性。

本文对ＧＳＴ－１型三轴台的相差电压转换器的原理进行了深入分析，而且当鉴相宽度为最小分辨率时，提供对应的电压输出。本文还对引起误差的若干因素进行了定量计算